Bár a vezetősegítő rendszerek a legkülönfélébb formákban és funkcionális mélységben állnak rendelkezésre, mindkettő két közös vonást tartalmaz: biztonságosabbá és kényelmesebbé teszik az autó vezetését. Az alábbi, ábécé sorrendben megjelenő áttekintés felsorolja a leggyakoribb fejlett vezető asszisztens rendszereket (ADAS), rövid leírást adva mindegyikhez.

A modern szenzorok, például az ultrahang- és lézerszenzorok (Lidar szenzorok), és természetesen a térbeli kamerák biztosítják a biztonságos távolságfelismerést és a vezetési környezet felismerését is. Egy (központi) vezérlőegység feldolgozza az adatokat, és jelekké alakítja, például figyelmeztető sípolásra, vizuális üzenetekre vagy akár aktív reakciókra, például fékezési beavatkozásra vagy gyorsulási impulzusokra (gyorsulás). Ezek a beavatkozások általában digitálisan és a másodperc töredéke alatt történnek.

Minél szélesebb körben vesz részt a vezetősegítő rendszer a tényleges vezetési műveletben, annál inkább kezdi “virtuálisan” helyettesíteni a vezetőt (cél: a vezető nélküli vezetés – autonóm vezetés). Még ha ez csak veszélyes helyzetekben is, tudatosan történik, a felelősség kérdése még mindig felvetődik. A gyártókat itt kötelezi a kockázatok minimalizálása és mindenféle veszély megelőzése. Az etikai bizottság most felkarolta ezt a témát és a kezdeti keretfeltételeket már meghatározták. De ennek a kérdésnek a dilemmája továbbra is ellentmondásos. A vezetéstámogató rendszereket azonban általában a járművezetők kikapcsolhatják.

A rendelkezésre álló rendszerek sokfélesége és a különböző gyártók által kínált egyedi megoldások miatt lehetetlen általános kijelentést tenni arra vonatkozóan, hogy melyik érzékelőrendszer és melyik érzékelőgeneráció lenne alkalmas bármely adott alkalmazásban történő felhasználásra. A járműgyártók a legkülönfélébb vezetősegítő rendszereket, gyakorlati kombinációkat és új technológiákat alkalmazzák a különböző járműosztályokban. A megjelölések nem mindig azonosak és a gyártók bizonyos mértékben saját terminológiájukat és rövidítéseiket használják. Itt nem lehet megvizsgálni az összes műszaki részletet és minden egyes gyártót.

Az érzékelők és a kamerák kalibrálása kissé bonyolult és ezt mindenképpen a jármű szakembereinek kell elvégezniük a műhelyben. Az ilyen feladatok elvégzéséhez szükséges a megfelelő diagnosztikai berendezés, a megfelelő szoftver és az optikai kalibráló készülék.

Az alábbi, ábécé sorrendben megjelenő áttekintés felsorolja a leggyakoribb vezetői asszisztens rendszereket, rövid leírással.

HHA – Hill Hold Assist, azaz lejtő megtartó asszisztens

 A hátsó tengelyen alkalmazott fékezési beavatkozásnak köszönhetően a hegyi tartássegítő megakadályozza a jármű visszagurulását, ha hegyi úton indul. A fék (EPB = elektromos rögzítőfék) felengedésre kerül, amint a tengelykapcsoló bekapcsolása befejezi az indítást. Az automatikus vagy kettős kuplungos sebességváltóval rendelkező járműveknél a kapcsoló helyzetét „D” állásba kell állítani. Télies körülmények között a kipörgésgátló rendszer biztosítja a szükséges tapadást számtalan jármű számára (lásd még: Kipörgésgátló rendszer – TCS).

IBA – Intelligent Brake Assist, azaz intelligens fékasszisztens

Az intelligens és előre jelző vészfékasszisztens (IBA) megakadályozza a torlódáskor és más tárgyakkal való ütközést azáltal, hogy időben figyelmezteti a vezetőt, valamint a teljes és autonóm vészleállásig beindítja a fékezést. A kérdéses rendszertől függően a legmodernebb kamerarendszerek és radarérzékelők figyelik az autó elejét. Ezzel párhuzamosan az üzenetküldő rendszerek is segítenek az objektumok felismerésében. Ha lehetetlen megakadályozni az ütközést, ennek megfelelően előkészítik és beállítják a légzsákokat, a biztonsági öv feszítőit és a fejtámlákat. Az Infiniti intelligens fékasszisztense integrálja például az ütközésjelző rendszert (ütközés előre figyelmeztetés).

LCA – Lane Change Assist, azaz sávváltó asszisztens

A sávváltó asszisztenssel a jármű hátsó részén található radarérzékelők kiegészítik a vezető „holterét” sávváltáskor. Ezek az érzékelők a jármű teljes hátulját az autóval párhuzamos oldalig figyelik, beleértve a „holteret” is, ahol más járművek közlekedhetnek. Ha a sofőr jelzi, mert sávot akar váltani, figyelmeztetést ad, ha más jármű közeledik. Ez lehet vizuális figyelmeztetés az oldalsó tükörben, vagy – a rendszertől függően – hallható is.

LTA – Lane Tracking Assist / LDW Lane Departure Warning, azaz sávkövető asszisztens / sávelhagyási figyelmeztetés

A szélvédő mögé szerelt kamera segítségével (front kamera), amely az útjelzések felé orientálódik, a Lane Tracking Assist gondoskodik arról, hogy egy jármű a sávjában maradjon. Az útburkolat és a sávcsíkok közötti kontrasztkülönbségek ezt lehetővé teszik.

Rendszerek kaphatók haptikus figyelmeztető funkcióval, például a kormány rezgésével (Sávelhagyási figyelmeztetés), és vannak olyan aktív rendszerek (Sávkövető asszisztens) is, amelyek aktív kormányművelettel reagálnak. Ha egy jármű elhagyja az ideális sávot, akkor először (a rendszertől függően) haptikus vagy akusztikus figyelmeztetést adnak, majd egy „kíméletes” kormányzási beavatkozás következik a jármű „pályára állítása” érdekében. Amikor a jármű aktívan és szándékosan letér a sávról, például egy előzéses manőver során, az oldaljelzők segítségével, a rendszer nem működik.

Éjjel a közúti jelölések és az útburkolat közötti kontraszt kicsi, illetve egyes országutakon egyáltalán nincs jelölés. Amikor elérte az észlelési határokat, a sávkövető asszisztens vagy a sávelhagyási figyelmeztető rendszer kikapcsol. De a legújabb, intelligens rendszerek a legmodernebb kameratechnikájukkal még sötét és ködös körülmények között is működhetnek, és kevesebb orientációs segédvonalat igényelnek (például középsávot).

LET – Left Turn Assist, azaz balra fordulás asszisztens

A balra fordulás (forgalmas), a zavaros csomópontok mindig veszélyt jelentenek. A balra fordulás segítő felismeri a szembejövő járműveket és vizuálisan és hallhatóan figyelmezteti a vezetőt. A fék beavatkozását is kiválthatja az esetleges ütközés csökkentése vagy teljes megelőzése érdekében. Az ultrahang érzékelők, radar érzékelők vagy intelligens kamerarendszerek feladata a szembejövő járművek felismerése.

LSR – Light Source Recognition, azaz fényforrás felismerés

A környezeti fényhelyzet felismerésére szolgáló érzékelőalapú rendszerek (fényérzékelők) alkotják a jármű világításának szabályozására szolgáló automatikus vagy interaktív intézkedések alapját. A szembejövő forgalom ugyanolyan releváns tényező ebben az egyenletben, mint az előre haladó járművek. Ebben szerepet játszik a nappali és az éjszakai határ, valamint az utcai világítás és a fényvisszaverő útjelző táblák felismerése.

A fényforrások felismerése okozza például az alábbiakat: távolsági fénysugár-asszisztens, műszer- vagy képernyő-megvilágítás (teljesen digitális információs kijelző, jó példaként szolgál a Volkswagen Active Info Display-je) és intelligens segédrendszerek, például adaptív hajlított megvilágítás, adaptív fényeloszlás (veszélyzónák szelektív megvilágítása, AFS – fejlett világító rendszer) vagy vakító fény nélküli távolsági fény (adaptív levágási vonal). És folyamatosan növekvő számú kamera-alapú világításvezérlés valósul meg. A Hella csoport példája az ilyen rendszerek szállítójának.

MBA – Manoeuver Brake Assist, azaz manőver fékasszisztens

 A trükkös manőverezés, például többszintes garázsokban, vagy ha a fényviszonyok rosszak, és különösen, ha a járművek egyre nagyobbnak tűnnek, a karcolás, horpadás vagy akár személyi sérülés veszélyét rejti magában. A Manoeuver Brake Assist a környezeti érzékelők segítségével készen áll a közvetlen környezet megfigyelésére, és amikor és ahol szükséges, késedelem nélkül fékez. A manőver fékasszisztens csak alacsony sebességnél működik, pl. 10mph alatt

NVA – Night View Assist, azaz éjjellátó asszisztens

Az úgynevezett éjszakai látórendszerek (hőkamerák) sokféle ismertek alkalmazásban. A maradék fényt növelő távcsövek képesek detektálni és azonosítani például a vadállatokat, még akkor is, ha teljesen sötét van. Feltétel, hogy a szükséges hőmérséklet-különbségek jelen legyenek. 2005-ben a Mercedes piacra dobta az első éjszakai megtekintési rendszert autóalkalmazásokhoz. Más gyártók is követték példájukat.

Ma egy infravörös kamera további infravörös fényszórókkal együtt lehetővé teszi az objektumok regisztrálását és láthatóvá tételét: nemcsak embereket (emberek felismerése) és állatokat, hanem (hőmérséklettől függetlenül) ágakat és minden egyéb dolgot is rögzít. A kép megjelenik a jármű kijelzőjén, vagy még jobb, mint egy head-up kijelző a vezető látómezőjében.

Az éjjellátó asszisztens kombinálható fék-, fény-, kormány- vagy alvázsegítőkkel. Ily módon a jármű aktív, biztonság szempontjából fontos korrekciói hajthatók végre a balesetek megelőzése érdekében.

PAGA/PIOA – Park Assist and Garage Assist (Park In/Park Out Assist), azaz parkolássegítő és garázssegítő (Be / Ki parkolássegítő)

 A Park Assist és a Garage Assist (szintén Park In / Park Out Assist vagy Garage Pilot) segítségével az egyes járműtípusok ultrahangos érzékelői (és térfigyelő kamerák vagy lézerszkennerek) felismerik a megfelelő hosszanti és keresztirányú parkolóhelyeket, majd megmérik a távolságokat. A parkolássegítő és a garázssegítő, valamint az egyszerű parkolásgátló (távolsági figyelmeztető rendszer) vagy a visszapillantó kamera és a vizuális parkolássegítő funkció közötti különbség a jármű által a parkolási eljárás során nyújtott automatikus támogatás.

A szokásos, részben aktív rendszerekkel a sofőr tájékoztatást kap a parkolási lehetőségekről, amikor lassan elhalad mellette. Ha a sofőr ekkor megáll és aktiválja a parkoló pilótát, az asszisztens önállóan tereli az autót a térbe. De a vezető a járműben marad a gyorsulás és a fékezés érdekében.

A Park Assist és a Garage Assist passzív kombinációjával a jármű teljesen önállóan (akár többszintes garázsokban is) vagy egy garázsba terel, majd ismét ki. A Garage Assist felismeri az akadályokat, például a kerékpárokat, és nagyon keskeny garázsokban tud parkolni. A sofőrnek nem kötelező a járműben ülni (passzív) – éppen ellenkezőleg, kívülről irányíthatja a megfelelő rendszert egy okostelefonos alkalmazás segítségével, és úgymond „élvezheti a parkolási show-t”. Az egyetlen feladat, ami neki marad, az eljárás figyelemmel kísérése, és az alkalmazásban lévő gombot is állandóan meg kell nyomni, különben a parkolási művelet törlődik.

POA – Park Out Assist, azaz kiparkolás asszisztens

A Park Out Assist a parkolóból való kilépéshez (pl. A Volkswagen-től) vagy a hátsó keresztirányú riasztáshoz (RCTA, pl. A Mazda-tól) egyaránt használja a vakfolt figyelmeztetés radarérzékelőit (Blind Spot Detection, BSD). Amikor az autó kihúzódik a parkolójából, az érzékelők felismerik a hátulról áthaladó járműveket vagy gyalogosokat, vagy bármilyen más akadályt, mielőtt a vezető tudomást szerezne róluk. A figyelmeztetést hangjelzés vagy villogó LED-ek adják (pl. A visszapillantó tükörben). Az észlelési szög általában 120 fok.

Ha a vezetősegítő rendszer közeli ütközést ismer fel, figyelmeztető hangjelzéssel és / vagy vizuális figyelmeztetéssel (pl. A visszapillantó tükör LED-jeivel) figyelmezteti a vezetőt. Bizonyos rendszereknél a jármű automatikus fékezése is megtörténik (lásd még: Parkolássegítő és Garázsasszisztens).

A parkolási helyből való kilépéshez a Park Out Assist akkor aktiválódik, ha a hátrameneti fokozat be van kapcsolva, vagy ha az automatikus sebességváltó ‘R’ állásban van. Ha a jármű fel van szerelve vonószerkezettel vagy kapcsolószerkezettel, és pótkocsit vontatnak, akkor a helyről való kilépéshez a Park Out Assist deaktiválódik.

PRE – Pedestrian REcognition, azaz gyalogos felismerés

A gyalogosok felismerése a Fék / Vészfékezés segédeszköz része, vagy más szavakkal, a környezetfigyelő rendszerhez tartozik, amely ultrahang- és radarérzékelőket, valamint kamerákat is megvalósít. Az egyedi rendszerhatárokon belül és minden releváns algoritmussal a rendszer felismeri, ha a gyalogosok hirtelen az útra lépnek. A legtöbb gyalogosfelismerő rendszer ilyen helyzetben azonnali figyelmeztetést ad – vizuális és hangjelzést, és szükség esetén enyhe fékezési beavatkozást is kivált. Ha a vezető nem kezdeményez fékezést, akkor egy esetleges vészleállítás indul be. Ha a vezető nem reagál a figyelmeztetésekre, a rendszer, például a Volkswagen esetében, automatikusan végrehajtja a vészleállítást a megadott határokon belül.

RCA – Rear End Pre-Crash Assist, azaz hátsó ütközésgátló asszisztens

 A hátsó ütközésgátló nyomon követi a hátulról közeledő járműveket, és közvetlen ütközés esetén előzetesen aktiválja a biztonsági berendezéseket, például a légzsákokat, a biztonsági övfeszítőket, vagy a nagyfeszültségű jármű vagy egy elektromos jármű automatikus feszültség leállítását. Szintén van értelme a megfelelő figyelmeztető hangjelzésnek (előre) annak érdekében, hogy a járművezető szükség esetén a megfelelő módon tudjon reagálni.

RSR – Road/traffic Sign Recognition, azaz közúti / közlekedési táblák felismerése

 Az intelligens képfeldolgozó szoftver segítségével a kamerarendszerek felismerhetik az olyan fontos közúti jelzéseket, mint a sebességkorlátozások (lásd: Sebességkorlátozási segédlet), az előzéskorlátozásokat vagy az építési övezet tábláit. A sofőrt vizuálisan és hallhatóan figyelmeztetik. Így megakadályozható, hogy a járművezetők elengedjenek egy létfontosságú közúti táblát.

Forrás: https://www.hella.com/techworld/au/Technical/Car-electronics-and-electrics/Overview-of-driver-assistance-systems-45184/?pk_campaign=htw_newsletter&pk_source=newsletter&pk_medium=email&pk_content=september1